近日欧洲杯体育，北京亦庄企业优必选在极氪5G贤惠工场开展全球首例多台、多场景、多任务的东谈主形机器东谈主协同实训，探索开导面向多任务工业场景的通用东谈主形机器东谈主群体功课惩办决策，推动东谈主形机器东谈主从单机自主向群体智能进化。

△优必选工业东谈主形机器东谈主“群体智能”在极氪5G贤惠工场开展协同实训。

△数十台优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1协同进行大负载大尺寸料箱搬运。

群体智能

启动东谈主形机器东谈主规模化诓骗的脑力翻新

工业场景产线级任务对东谈主形机器东谈主多机协同功课水平带来全新进修和挑战，东谈主形机器东谈主群体智能技巧攻关是已矣工业场景规模化诓骗的必经之路。

在这次实训中，优必选初度将群体智能技巧引入东谈主形机器东谈主，已矣多机协同功课。以东谈主形机器东谈主集群为物理载体，探索通过群体活动与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选创新提倡了东谈主形机器东谈主群脑网罗（BrainNet）软件架构，并设想东谈主形智能网联核心Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件已矣提供了可鉴戒的旅途。

△优必选工业东谈主形机器东谈主“群体智能”在极氪5G贤惠工场开展协同实训。

针对东谈主形机器东谈主群体合作场景，优必选群脑网罗（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和手段型节点纯真衔尾，酿成群体维度下的超等大脑和智能小脑，再行界说东谈主形机器东谈主的大小脑。其中，超等大脑基于多模态具身推理大模子，要点冲突智能搀和决策技巧，已矣复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模子，创新研发跨场域交融感知技巧和多机协同限制技巧，支撑多机并行踱步式学习，加快手段生成与迁徙。这一系列冲突将单台东谈主形机器东谈主的任务领域膨胀至多台机器东谈主协同完成的产线级柔性需求，不仅推动已矣多维度、多场景的群体智能，还为东谈主形机器东谈主在复杂工业环境中的高效合作奠定了坚实基础，开启智能制造的高阶进化之路。

△数十台优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1协同搬运大负载大尺寸料箱

在复杂产线级任务的高维决策需求启动下，优必选有针对性地研发了全球首个东谈主形机器东谈主多模态推理大模子，算作超等大脑的核心引擎，推动BrainNet架构已矣接续自我进化，进而迸发群体智能。该推理大模子基于DeepSeek-R1深度推理技巧，借助其巨大的数据处理和智能决策能力，让东谈主形机器东谈主具备访佛东谈主类知识的推理能力，支撑多台东谈主形机器东谈主之间复杂任务的高效拆解、诊疗与协同。优必选东谈主形机器东谈主多模态推理大模子依托Walker S系列在多个车厂一线实训任务中蓄积的亿级高质地工业数据集进行历练与调优，增增加模态特质，并基于RAG（检索增强生成）技巧快速历练专科工种，显贵提高了机器东谈主在多种工位的决策能力与泛化能力，为东谈主形机器东谈主在工业场景中的规模化诓骗提供了有劲守旧。

预测异日，在复杂场景下，群体智能通过踱步式个体的动态交互与协同，泄流露卓越单一能力的全局贤惠，概况匡助东谈主形机器东谈主高效决策与自得当优化，冲突跨场景跨任务的大规模生意化诓骗。这一冲突不仅为东谈主形机器东谈主在智能制造中的规模化诓骗提供了参考范式，也将激动新式工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁。

多台多场景多任务协同功课

进厂实训再升级

本年，优必选迈入实训2.0阶段，数十台东谈主形机器东谈主诓骗“群体智能”技巧在极氪5G贤惠工场张开协同实训。在工场内，这些Walker S1机器东谈主踱步于总装车间、SPS样貌区、质检区及车门装置区等多个复杂场景，奏效已矣了协同分拣、协同搬运和精密装置等多任务协同功课。

△Walker S1创新诓骗了跨场域纯视觉感知技巧与智能搀和决策技巧进行协同分拣。

在协同分拣才气，优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1创新诓骗了跨场域纯视觉感知技巧与智能搀和决策技巧。通过跨场域纯视觉感知技巧，已矣动态成见的跨场域一语气感知与追踪，机器东谈主群体合作构建全局舆图并已矣“群建群享”。同期，基于多模态推理大模子的智能搀和决策技巧，结合语义VSLAM导航与灵巧操作需求，动态分拨云表大脑与土产货大脑的任务单干，已矣端云结合的群体智能决策。

△数十台优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1协同进行大负载大尺寸料箱搬运。

在协同搬运场景中，东谈主形机器东谈主协同搬运大负载、大尺寸工件濒临诸多难点，如负载踱步不均、畅通轨迹复杂及动态环境得当等。优必选通过多机协同限制技巧，构建了和洽规划限制系统，已矣轨迹规划、负载辨识与素丽限制的多机协同，确保机器东谈主在搬运历程中概况动态诊疗姿态与力度，显贵提高搬运大尺寸及大负载工件的褂讪性。

△优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1在极氪5G贤惠工场实施优柔物体灵巧操作任务。

在精密装置场景中，Walker S1展现了其在优柔物体灵巧操作方面的超卓能力。面对小尺寸且易变形的优柔薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自得当限制技巧，动态诊疗执取力度与姿态，确保薄膜物体在装置历程中无挫伤、无偏移。这一技巧突显了优必选东谈主形机器东谈主带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的纯真性与可靠性。

△优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1完成精确操作类质检任务。

此外，Walker S1交融遴荐基于视觉感知的全局初瞄准，以及基于力感知的强化学习二次瞄准技巧，完成精确操作类质检任务。

△优必选工业东谈主形机器东谈主集群投入极氪5G贤惠工场实训。

现在，优必选已与东风柳汽、祯祥汽车、一汽-全球青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新动力、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业东谈主形机器东谈主Walker S系列已奏效投入全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。跟委果训2.0阶段的开启，优必选将通过多机协同实训的数据蓄积与模子历练，加快产物与技巧的迭代升级。除祯祥汽车外，优必选还将拓展更多合作伙伴的工场，全面推动多机协同实训的落地，进一步久了东谈主形机器东谈主在工业场景中的规模化诓骗。

近日，北京亦庄全域东谈主工智能之城-万台机器东谈主创新诓骗沟通发布会圆满举办，将精良全面绽放亦庄新城场景资源，在两年内开释超万台、近50亿元具身机器东谈主诓骗契机，公布九大标杆场景。刻下，在小米汽车工场，已有超700台工业机器东谈主在“安祥使命”，助力已矣智能制造转型升级。 接下来，北京亦庄沟通围绕“机器东谈主+高端制造”领域，围绕搬运物料、质监、包装等本色需求，支撑机器东谈主产物和东谈主形机器东谈主进产线，来岁年底前绽放超5千台需求。

裁剪：刘斯琪

作家：北京亦庄官方发布